بستن منو
×
ساخت ربات مسیریاب ساده

ساخت ربات مسیریاب آنالوگ ساده

دسته بندی : الکترونیک

چکیده :

ساخت ربات مسیریاب آنالوگ و ساده بدون نیاز به برنامه نویسی 0 تا 100 کاملا عملی به همراه شماتیک و فایل PCB ربات مسیریاب ساده

امروز میخوایم بااستفاده از آپ امپ ، درایور موتور و سایر وسایل ساده یه ربات مسیریاب ساده رو بسازیم ، این ربات بدون نیاز به برنامه نویسی ساخته میشود و وسایل آن در فروشگاه های الکترونیکی به راحتی پیدا میشود

برخی قطعات استفاده شده : آپ امپ ، گیرنده و فرستنده مادون قرمز ، درایور موتور l293d ، رگلاتور ۵ ولت ۷۸۰۵ ، موتور گیربکس و …

ویژگی‌هاساخت ربات تعقیب خط (مسیریاب) آنالوگ

همونطوری که توی شماتیک بالا میبینید این ربات از قطعات ساده ای ساخته شده این ربات مسیریاب به سه بخش تقسیم میشود ،

۲ بخش تشخیص خط و یک بخش درایور موتور ها که با کمک آی سی l293d این عمل صورت میگیرد

با استفاده از دو پتانسیومتری که در ۲ بخش سنسور قرار داده شده میتوانید مقدار حساسیت هر بخش را تغییر بدهید

همیار الکترونیک برای راحتی کار شما یک pcb را طراحی کرده تا به راحتی بتوانید این ربات را برای خود پیاده سازی کنید این مدار کمی متفاوت تر از مدار بالاست

در این مدار ولتاژ مستقیم باطری به موتور ها میرود و از ولتاژ آن کم نمیشود

ترتیب پایه های هدر به شکل زیر میباشد vcc|sig1|gnd|gnd|sig2|vcc و این پایه ها به پایه های ماژول های کوچک تر متصل میشوند

این فایل شامل دو فایل مختلف است که یکی برای قسمت درایور است و یکی برای قسمت سنسور ها ، فایل قسمت سنسور ها دو بار باید زده شود

فایل ها با نرم افزار آلتیوم دیزاینر طراحی شده اند

ربات تعقیب خطربات مسیریاب

 

امیدوارم این ربات مسیریاب آنالوگ برای شما جالب بوده باشه .

هر سوالی یا نظری داشتید ثبت کنید ، همکاران ما آماده پاسخگویی به شما هستند

ساخت منبع تغذیه متغیر

در این آموزش 3 مدار منبع تغذیه متغیر با جریاندهی های مختلف مانند 1.5 آمپر - 3 آمپر و 5 آمپر را قرار داده ایم و ولتاژ های 0 تا 30 ولت یا بیشتر

مدار فلزیاب قوی

ساخت فلزیاب قوی

ساخت یک فلزیاب قوی و حرفه ای با استفاده از آی سی 555 آموزش ساخت ویدیویی این فلز یاب قوی در همیار الکترونیک + شماتیک کامل مدار فلزیاب ...

11 دیدگاه برای “ساخت ربات مسیریاب آنالوگ ساده”

  1. محمد گفت:

    تصویر L293D درست هست ؟
    چون این آی سی به این شکل نیست

    1. حسین قاسمی گفت:

      در pcb از ترانزیستور برای سوئیچ استفاده شده

      1. رسول اقازیارتی گفت:

        Pcb مورد چون L293
        ۱۶پایه دارد
        ولی pcb شما ۸پایه دارد!

        1. حسین قاسمی گفت:

          اونها آپ امپ lm358 هستند

  2. میثم گفت:

    سلام
    برای قسمت سنسور ها از چه آی سی ومقاومتی استفاده شده

    1. حسین قاسمی گفت:

      کیفیت تصویر تصحیح شد
      موفق باشید

  3. میثم گفت:

    سلام ببخشید میشه عکس مدار کامل شده روبرام بفرستید

    1. حسین قاسمی گفت:

      کیفیت تصویر تصحیح شد
      موفق باشید

  4. Alireza گفت:

    سلام ببخشید من مدار شما را خودم طراحی کردم اما راه نمیره
    به نظرتون مشکلش از کجاشه؟؟؟؟

    1. حسین قاسمی گفت:

      سلام
      بسیار عالی هست که خودتون دست به کار شدید
      میشه جزئیات بیشتری بدید ؟
      مشکل از اتصالات نیست؟
      اگه امکان داشت به پشتیبان واتساپ پیام بدید تا شما رو راهنمایی کنند

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

در حال اعتبار سنجی لطفا منتظر بمانید ...